【源码】基于Arduino的KSP游戏手柄机械导航球系统

项目简介

KSPnavball是一个专门为定制KSP游戏手柄打造的机械导航球项目。此项目结合了硬件与软件技术，通过机械结构和电机控制，让玩家获得直观且精准的游戏控制体验。

项目的主要特性和功能

硬件方面

• 导航球为机械结构，由定制旋钮、电机、传感器等构成。
• 当下尼龙材质轮子滑动性强，正在实验使用TPU材质轮子以增强摩擦力和粘性。
• 涵盖热插入、螺丝、直流电机、磁编码器、磁柱等多种硬件组件。
• 需要用激光切割的透明材料制作球体中心标志，并用3D打印部件进行支撑和固定。

软件方面

• 有控制电机和传感器的代码，能根据用户操作计算并发送电机控制指令，实现导航球的精准移动。
• 采用四元数计算球体当前方向与目标方向的差异，从而算出电机旋转角度。
• 借助线性代数和矩阵运算，将旋转差异投影到电机轴上得到电机旋转命令。
• 具备校准程序，利用磁传感器校准球体初始位置和方向，后续会完善校准算法以提高系统稳定性和准确性。

安装使用步骤

1. 硬件准备：按照清单购买并组装所有必要的硬件部件。
2. 软件环境搭建：安装Arduino开发环境等所需软件和库。
3. 硬件连接：连接好电机、传感器和磁编码器等硬件部件。
4. 软件配置：配置软件使其与硬件设置匹配，包括电机参数设置、传感器校准等。
5. 测试与调试：运行测试程序，确保硬件和软件正常工作。
6. 使用体验：开启KSPnavball系统，体验全新的游戏控制感受。

下载地址

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