【源码】基于Arduino的控制工程学习套件

项目简介

RCkit是一个基于Arduino的简易控制工程学习套件。该套件的系统模块由RC电路组成，可模拟一阶和/或二阶系统在不同配置下的行为。用户能够使用PID控制算法等从Arduino控制系统并测量响应，还可以与Matlab/Simulink结合进行设计验证和模拟。其初始设计由András Blahó和Filip Brhlík两位学生在毕业设计项目中完成。

项目的主要特性和功能

1. 与Arduino Nano及其他Arduino板兼容，便于扩展和使用。
2. 包含RC电路，可模拟一阶和/或二阶系统在不同配置下的行为。
3. 支持使用PID控制算法等从Arduino控制系统。
4. 能与Matlab/Simulink结合进行设计验证和模拟。
5. 提供实验和配置方案，有利于教学和学习。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 硬件准备：准备好Arduino Nano板及所需RC电路模块，按照电路设计将模块连接到Arduino板。 2. 软件安装：下载并安装Arduino IDE，确保开发环境能够正确识别并编程Arduino板。 3. 代码上传：打开项目文件夹中的.ino文件，使用Arduino IDE将其上传到Arduino板。 4. 系统配置：根据项目需求，配置RC电路模块，设置相应参数。 5. 开始实验：通过Arduino IDE监控和控制系统行为，进行实验并记录结果。 6. 数据分析：结合Matlab/Simulink进行数据分析，验证控制算法的有效性。

注意：使用本套件时，需遵守电路设计安全规范，避免短路等安全问题。如有需要，可参考相关教程或手册获取更详细的安装和使用指南。

下载地址

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