项目简介

本项目提供了一个Arduino库，可通过I2C通信控制KeiganMotor KM - 1系列电机。该库支持Arduino UNO、Mega、ESP8266、ESP32以及M5Stack等开发板，能让用户轻松实现电机的速度控制、位置控制、PID参数调整等功能。

项目的主要特性和功能

1. I2C通信支持：借助I2C协议与KeiganMotor通信，适配多种Arduino开发板。
2. 电机控制：涵盖速度控制、位置控制、PID参数调整、电机启停等功能。
3. 状态读取：可读取电机的状态信息、错误信息、测量数据（如位置、速度、扭矩）。
4. I2C地址管理：支持动态更改KeiganMotor的I2C地址。
5. 示例代码：提供多个示例代码，助力用户快速上手，包括扫描I2C设备、更改I2C地址、位置控制、扭矩控制等。

安装使用步骤

1. 下载源码

可直接下载ZIP文件。

2. 安装库

将下载的源码文件夹复制到Arduino的libraries目录下，或者通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装keigan库。

3. 硬件连接

依据文档中的连接指南，将Arduino开发板与KeiganMotor通过I2C接口连接。需注意： - 在SDA和SCL线路上添加3kΩ到10kΩ的外部上拉电阻。 - 若使用5V的Arduino开发板（如UNO），需用逻辑电平转换器将信号转换为3.3V。

4. 编写代码

在Arduino IDE中编写代码，使用KM1_I2C.h库文件进行电机控制。示例代码如下： ```arduino

include "KM1_I2C.h"

KeiganMotor motor(0x20); // 初始化电机，默认I2C地址为0x20

void setup() { motor.enable(); // 启用电机 motor.speedRpm(10); // 设置速度为10 RPM }

void loop() { motor.runForward(); // 正向旋转 delay(5000); motor.runReverse(); // 反向旋转 delay(5000); motor.stop(); // 停止电机 delay(5000); } ```

5. 上传代码

把编写好的代码上传到Arduino开发板，观察电机运行情况。

6. 参考示例

项目的examples文件夹中提供了多个示例代码，用户可按需参考进行开发。

参考文档

• KeiganMotor官方文档
• Arduino - I2C - KM1库文档

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】