【源码】基于Arduino的开源无人机飞行控制器项目

项目简介

这是一个基于Arduino平台的开源无人机飞行控制器项目，借助读取并控制基于MPU6050陀螺仪的硬件设备，实现无人机的姿态控制和电机控制。项目有两个版本，分别适配Arduino Uno和Arduino Mega。

项目的主要特性和功能

• 传感器读取：利用MPU6050陀螺仪和加速度计，读取无人机的姿态和加速度数据。
• PID控制：采用PID控制算法，精准控制无人机电机，保障稳定飞行。
• PWM信号输出：通过PWM信号控制电机的速度和方向。
• 串行通信：借助串行通信接收和发送指令，实现远程控制。
• 中断服务程序：检测电机（通道）的脉冲宽度，计算电机的转速或位置。

安装使用步骤

硬件连接

• 连接MPU6050陀螺仪和加速度计。
• 连接电机驱动模块。
• 连接遥控接收器。

上传代码

将适用于Arduino Uno或Arduino Mega的代码上传到对应的开发板。

测试

通过遥控设备发送指令，测试无人机的飞行控制功能。

注意事项

• 确保使用的Arduino板和MPU6050传感器兼容。
• 根据使用的Arduino板选择合适的代码版本。
• 考虑电池电量对无人机性能的影响，确保电池充足。
• 在测试飞行前，确保无人机及其组件安全，并遵循飞行安全规定。

未来改进

• 硬件升级：考虑使用更高性能的Arduino板或MPU6050的替代品，如MPU6500或ICM20602。
• 软件优化：优化PID控制算法，提高无人机的稳定性和响应速度。
• 功能扩展：添加GPS、磁力计等传感器，实现更高级别的无人机控制。
• 用户界面：开发用户友好的界面，方便用户进行飞行控制和参数设置。

下载地址

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