【源码】基于Arduino的开源控制系统基础框架

项目简介

本项目作为开源控制系统（OCS）项目的基础仓库结构，运用Arduino相关库（来自1.0.5分支），为开发者打造了一个搭建控制系统的基础框架，开发者能在此框架上开展库的添加、删除以及代码编写等工作。

项目的主要特性和功能

• 提供基础仓库结构，助力开发者快速搭建和定制项目。
• 支持多种Arduino相关库，可实现I2C、SPI、WiFi等通信功能，以及步进电机控制、LCD屏幕显示、SD卡读写等硬件控制功能。
• 采用CMake进行项目构建，便于管理项目依赖和编译过程。
• 具备向Arduino Uno上传代码的功能，同时支持非Arduino版本的上传。

安装使用步骤

前提条件

确保已安装以下依赖： - make 3.81 - cmake 2.8.12 - avr-gcc (GCC) 4.8.2 - avr-libc 1.8.0 - avr-binutils - avrdude - arduino bootloader

下载项目

Bash cd MyOCSProject git submodule update --init --recursive

构建库

Bash cd build cmake.. ; make

构建并上传到Uno

构建.elf和.hex文件

Bash cd build make blink-arduino

编辑CMakeLists.txt文件

编辑顶级CMakeLists.txt文件，设置正确的输出端口：SET(AVR_UPLOADTOOL_PORT "/dev/[your port here]")

上传到Uno

Bash make upload_blink-arduino

非Arduino版本上传

Bash make upload_blink-avr

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】