【源码】基于Arduino的机械手臂控制系统OpenArms MK.3

项目简介

本项目是一个低成本、易于制作的机械手臂项目，名为OpenArms MK.3。由Team LIMB开发，并荣获韩国ICT组织联盟举办的Probono Mentoring决赛大奖。此机械手臂设计考虑了机械机制，配备5个手指伺服和1个手掌伺服，支持通过Android蓝牙APP进行EMG传感器值管理，为用户提供功能强大且易于操作的体验。

项目的主要特性和功能

1. 机械机制设计：根据实际使用需求，设计出高效的机械结构。
2. 多伺服系统：包含5个手指伺服和1个手掌伺服，可实现精细的动作控制。
3. 蓝牙控制：能通过Android蓝牙APP进行远程控制以及EMG传感器值管理。
4. 激光切割技术：采用该技术提高生产效率。
5. 编码器开关：利用编码器开关实现多种动作模式。
6. 开源硬件：基于Arduino IDE开发，代码开源，方便用户定制和优化。

安装使用步骤

1. 复制仓库：将本项目复制到本地环境。 bash
2. 获取设计资源：联系Team LIMB获取设计资源，设计并制作自己的PCB板。
3. 组装硬件：依照硬件需求列表组装所有部件。
4. 上传代码：把control_system.ino代码上传到Bluno Nano中。
5. 测试与调试：运行motor_test.ino进行电机测试，确保系统稳定运行。
6. 开始使用：通过Android蓝牙APP控制机械手臂。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】