【源码】基于Arduino的机械手臂仿真系统

项目简介

本项目借助Arduino Micro Mini对六自由度（6DOF）的机械手臂进行控制，通过三维空间中的点系统来定义机械手臂的移动路径。用户输入目标点后，代码会计算每个伺服马达所需的角度以抵达目标点。项目还涵盖了机械手臂的组装说明、购买链接、解释性视频，以及使用Desmos等工具定义机械手臂运动功能的方法。

项目的主要特性和功能

• 三维空间控制：运用三维点系统定义机械手臂的移动路径。
• 自定义移动路径：用户能通过键盘输入控制机械手臂移动，支持自定义移动路径。
• 运动功能定义：可利用Desmos等工具定义运动功能。
• 三维路径可视化：使用Runiter软件创建和可视化展示三维路径。
• 预设动作展示：提供一些预设动作展示的视频链接。

安装使用步骤

安装步骤

1. 下载并解压项目源代码文件。
2. 连接Arduino Mini到计算机，上传相应的代码文件（如3D_Space_w_Robot_Hand_Asynch_Movement.ino），确保Arduino驱动已安装且设备连接正确。
3. 依据提供的组装指南和购买链接组装机械手臂硬件部分，详细指南参考Buy the robot和Watch the assembly video。

使用步骤

1. 打开源代码文件3D_Space_w_Robot_Hand_Asynch_Movement.ino。
2. 添加自定义动作：
   • 在KeyboardRead()方法中添加新的键盘输入指令。
   • 在ArmFunctions.h头文件中定义新的动作函数，并在函数里定义二维数组来存储目标点的参数。
   • 若有需要，调整队列的长度以存储更多的点。
3. 上传代码并测试：将修改后的代码上传到Arduino，通过键盘输入测试新的动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】