【源码】基于Arduino的机器人手项目

项目简介

本项目致力于模仿人类手的运作方式来创建一个机器人手。通过模拟人类手部肌腱和肌肉的工作原理，借助Arduino控制舵机，实现机器人手指的弯曲和伸展动作，具备实现多种手势以及抓取物体的潜力。

项目的主要特性和功能

• 独立控制：每个手指能够独立完成完全弯曲或伸展动作，可实现不同的手部手势，例如编程实现石头 - 布 - 剪刀的游戏。
• 中间位置控制：手指可弯曲到中间位置，还能调节手指弯曲或伸展的速度。
• 物体抓取：具备抓取物体的能力。
• 长远发展：项目有进一步发展的潜力，可实现更复杂的动作，如独立控制每个指节或实现侧向运动。

安装使用步骤

硬件准备

1. 打印所需部件：运用3D打印技术，用树脂打印指节和电机块，用PLA打印手掌。
2. 组装部件：
   • 用牙签作轴，将指节通过可旋转的管子连接成关节。
   • 把钓鱼线作为肌腱穿过指节内的管子。
   • 将手指连接到固定的手掌上，拇指与其他手指呈一定角度。
   • 让肌腱穿过手掌和手腕，连接到位于前臂的舵机上。
   • 在电机块中插入铝杆以增加刚性。
3. 制作电路板：
   • 在塑料板上覆盖一层铜，用树脂3D打印出所需电路的图案作为掩码。
   • 用醋酸、过氧化氢和氯化钠的溶液溶解未被掩码覆盖的铜，制成印刷电路板。
   • 在电路板上焊接连接器，用于直接连接舵机。

软件设置

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 将制作好的机器人手通过电路板与Arduino连接。
3. 使用Arduino IDE将源码上传到Arduino板上。
4. 上传成功后，测试机器人手的功能，根据需要调整舵机位置和肌腱张力。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】