【源码】基于Arduino的机器人手臂控制系统

项目简介

本项目设计并实现了一个具有三个自由度（旋转、弯曲和抓取）的机器人手臂，用于执行物体搬运操作。以Arduino Uno为主控制器，结合蓝牙模块，用户能通过智能手机远程控制机器人手臂动作。项目涉及机械结构设计、电子控制系统搭建及Arduino编程，适合对机器人技术和嵌入式系统感兴趣的开发者。

项目的主要特性和功能

1. 三自由度机器人手臂设计，可实现旋转、弯曲和抓取基本动作，用于物体搬运。
2. 采用Arduino Uno作为主控制器，接收蓝牙指令并控制伺服电机动作，保证精确运动控制。
3. 支持蓝牙远程控制，通过蓝牙模块连接Arduino，用户可使用智能手机蓝牙控制器应用远程操控。
4. 利用四个伺服电机分别控制基座、肩部、肘部和握持部分，实现多关节协调运动。
5. 编写并优化Arduino代码，确保伺服电机动作流畅且精确。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目源码文件且具备基本硬件搭建能力： 1. 依据设计图纸搭建机器人手臂机械结构，确保各关节伺服电机安装正确。 2. 将蓝牙模块连接到Arduino Uno板，保证模块正常工作。 3. 在Arduino IDE中安装并编写伺服电机控制代码，包含接收蓝牙指令部分。 4. 将编写好的代码烧录到Arduino Uno板。 5. 在智能手机上安装蓝牙控制器应用程序，并通过蓝牙连接至Arduino Uno板。 6. 通过蓝牙控制器应用程序发送指令，测试机器人手臂功能和性能。

注意：使用前确保所有硬件连接正确，用户具备一定电子和编程基础。实际操作时，确保周围环境安全，避免意外发生。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】