【源码】基于Arduino的机器人手臂伺服及步进电机控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的控制系统，能够利用电位器对多个伺服电机和一个步进电机进行控制。其主要组件包含伺服电机、NEMA17步进电机以及用于控制伺服电机的PCA9685驱动器，可驱动机器人手臂运动，同时还提供了3D打印设计相关链接。

项目的主要特性和功能

• 可同时对多个伺服电机和一个步进电机进行控制。
• 利用电位器能直观地控制电机运动。
• 通过PCA9685驱动器控制伺服电机，借助Arduino的step和dir引脚控制步进电机。

安装使用步骤

硬件连接

确保准备好以下硬件： - 6个MG966R系列金属伺服电机 - PCA9685伺服驱动器 - 5V、2200mAh电池组 - Arduino Uno（项目使用Mega以连接6个电位器） - Arduino HC - 05 - 2块原型板 - NEMA 17步进电机 - A4988步进电机驱动器 - 11.1V、2200mAh、3s的LiPo电池 - 6个10k电位器 - 连接线 将伺服电机、步进电机和电位器连接到代码中定义的引脚。

代码上传

使用Arduino IDE将代码上传到Arduino板。

系统运行

为系统供电，通过调节电位器来控制伺服电机和步进电机的运动。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】