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项目简介
本项目是基于Arduino平台的机器人控制系统，涵盖电机控制、传感器读取和PID控制器等多个文件，旨在实现机器人的自主导航与精确控制。
项目的主要特性和功能
传感器和编码器
能读取和处理光传感器、线传感器、电池传感器等多种传感器的数据，让机器人获取环境信息并做出决策。
电机控制
可高效控制机器人电机，借助PID控制器依据目标速度与实际速度的误差调整电机PWM值，精准控制机器人移动速度和方向。
PID控制器
利用PID控制器实现电机精确控制，通过调整PID参数，实现机器人稳定移动和精确定位。
安装使用步骤
安装依赖
bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino-mk
sudo apt-get install screen
编译项目
bash
make
编译并上传代码
bash
make upload
编译、上传并监控串口
bash
make upload monitor clean
管理串口会话
- 列出所有会话：
bash screen -list - 打开会话：
bash screen -r - 退出会话：
bash screen -X quit
硬件配置
项目默认支持Arduino Mega 2560，若使用其他型号Arduino，请修改Makefile中的配置。
注意事项
- 确保硬件连接正确，防止短路或损坏设备。
- 修改或调整前，备份原始代码。
- 根据实际需求调整PID控制器参数。
已知问题和限制
- 项目基于特定硬件设置，可能需调整以适配不同硬件设备。
- 传感器和编码器精度会影响机器人控制精度。
- PID控制器参数调整需要一定实验和经验。
后续发展和改进方向
- 增加更多传感器和功能，提升机器人环境感知能力。
- 优化PID控制器参数调整，提高机器人控制精度和稳定性。
- 增加更多硬件支持和功能，如无线通信、语音控制等。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】