项目简介

本项目是基于Arduino的机器人控制平台，能够对机器人硬件设备进行控制，读取传感器数据，还可实现机器人行为的自动化控制。项目涵盖电机控制、编码器读取、气压传感器、电子阀门控制、ADC读取等多个模块，借助状态机完成机器人复杂动作与任务。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：运用PID算法实现电机速度和角速度控制，支持电机初始化、停止、加速和减速操作。
2. 编码器读取：利用硬件定时器读取编码器输入信号，计算并监控频率，用于机器人速度和位置控制。
3. 气压传感器：读取气压传感器数据，以感知环境或机器人状态。
4. 电子阀门控制：可控制电子阀门的开关，实现液体输送或阻止。
5. ADC读取：读取ADC电阻值，判断条件或触发特定动作。
6. 状态机：实现机器人复杂动作和任务，包括移动、抓取、运输、存储和状态管理。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按照代码定义将电机、编码器、气压传感器、电子阀门等硬件连接到Arduino板。
2. 代码准备：把代码文件上传至Arduino板。
3. 运行测试：运行集成测试文件test_all.cpp，检查各模块功能。
4. 配置和调试：根据实际需求修改代码参数和逻辑，以适应特定硬件和任务要求。
5. 启动机器人：调用相应函数或命令，启动机器人动作和任务。

注：以上为基本步骤概述，具体细节需根据实际硬件和项目需求进行调整。

下载地址

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