【源码】基于Arduino的机器人开发入门套件

项目简介

本项目是一个面向初学者的基于Arduino的机器人开发入门套件。它提供了简单且功能完备的机器人模型构建框架与软件开发示例，适用于教学、研究或个人爱好。项目以开源形式发布，遵循创意共享相同贡献许可证。

项目的主要特性和功能

硬件特性

• 以Arduino Uno微控制器板为基础。
• 集成电机屏蔽板，可驱动齿轮电机和伺服电机。
• 具备距离传感器，能检测周围环境。
• 采用电池供电，使用便捷。

软件功能

• 提供用于控制机器人基本动作的Arduino示例代码。
• 包含多种不同应用场景和功能的Arduino示例。
• 所需库文件有WRSK、QTRSensors和PID等，可实现特定功能和控制算法。

安装使用步骤

硬件安装步骤

参考提供的组装指南，其中有详细的组装步骤和图解，指南可能有德文和英文版本，要按指南正确组装机器人硬件。

软件安装和使用

1. 下载并解压提供的Arduino示例代码文件。
2. 将代码导入Arduino IDE，确保已安装所需的WRSK、QTRSensors和PID库文件，若未安装则下载安装。
3. 依据示例代码说明，将硬件连接到Arduino板，并正确配置电机速度、伺服角度等相关参数。
4. 在Arduino IDE中编译并上传代码到微控制器板。
5. 测试机器人功能，进行必要调整和优化，可按需修改代码实现特定功能或应用场景。因硬件和环境差异，可能需调整代码参数或配置，可参考视频或其他资源解决问题。遵循开源许可证共享修改和改进版本。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】