【源码】基于Arduino的机器人技术实验项目

项目简介

本项目是机器人技术课程的实验作业集合，面向数学与计算机科学专业三年级学生。它基于Arduino平台，包含四个不同实验任务，模拟多种场景与功能，帮助学生掌握使用Arduino进行硬件控制和编程的技能，内容涵盖简单LED控制到复杂多状态模拟和数据存储。

项目的主要特性和功能

1. RGB LED控制：通过3个电位器分别控制RGB LED各颜色亮度，可自由调节颜色。
2. 交通灯模拟：模拟十字路口交通灯系统，有行人与车辆信号灯，具备多种状态切换，特定状态有声音提示。
3. EMF检测器：检测电磁场强度，将数值显示在7 - 段显示器上，并依据强度发出不同声音。
4. 4位7段显示器控制：使用摇杆设置4位7段显示器每个数字，通过状态切换选择数字位和增减数值，数值可保存到EEPROM并在启动时加载。

安装使用步骤

1. 确保已下载项目源码文件，解压后会看到对应四个作业的文件夹。
2. 打开Arduino IDE，安装必要的库文件（如果有）。
3. 根据各作业文件夹内的电路连接图，准备相应硬件组件（如LED、电位器、按钮、蜂鸣器等），并正确连接电路。
4. 打开对应作业的Arduino代码文件，选择合适的Arduino板和端口。
5. 将代码上传到Arduino板。
6. 上传成功后，给硬件通电，即可开始测试各作业的功能。
7. 对于交通灯模拟和4位7段显示器控制作业，可通过按钮进行相应的状态切换操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】