【源码】基于Arduino的机器人格斗战斗系统

项目简介

本项目为2022年12月学校举办的机器人竞赛而创建，团队花费约两个月时间进行机器人构建与编程。项目围绕自定义机器人展开，通过Arduino Nano进行控制和编程。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制：以Arduino Nano为主控芯片，运用C/C++编程语言实现对机器人的控制。
2. 双电机驱动：采用两个12V电机和两个BTS7960 43A电机控制器，实现机器人的运动控制。
3. 电机管理：能对电机进行精确控制，包括速度、方向等。
4. 电子原理图：提供详细电子原理图，便于用户理解机器人的电路结构。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE：为将代码上传到Arduino Nano，需先安装Arduino IDE。
2. 上传代码：把提供的C/C++代码上传到Arduino Nano。
3. 连接电机和电路：依据电子原理图连接电机和其他电路元件。
4. 测试和调整：连接完成后，对机器人进行测试和调整，确保其正常工作。

注意：运行项目前，请详细阅读并理解电子原理图，确保电路连接正确和安全。建议在熟悉Arduino编程和机器人构建的基础上进行此项目。项目中的关键图片（包括机器人实物照片和电子原理图）存于"pictures"文件夹中。

下载地址

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