【源码】基于Arduino的机器人电机控制与LED保护系统

项目简介

本项目融合电子与机械工程技术，通过设计电路板控制两个12V直流电机，同时实现电流稳定保护。包含三大部分：Arduino控制DC电机的电路设计、电池规格及充电电路设计、使用电压调节器保护LED作为机器人眼睛的电路设计。

项目的主要特性和功能

1. Arduino控制DC电机的电路设计

• 利用Arduino和L293D IC电机驱动器控制两个12V直流电机。
• 借助电位计实现转速控制，电机可双向转动并具备加减速功能。
• 有详细电路设计图和模拟测试保障电机控制精确稳定。

2. 电池规格及充电电路设计

• 选用12V 9Ah电池为两个12V直流电机及其他组件提供长时间稳定电源。
• 设计充电电路，采用变压器、电容器、LM7812电压调节器和硅二极管桥式整流器确保电池安全充电。

3. 使用电压调节器保护LED作为机器人眼睛的设计

• 设计配备电压调节器的红色LED作为机器人眼睛，保证其在不同电压下正常工作。
• 运用电阻器和电容器稳定过滤信号，防止LED过载或损坏。

安装使用步骤

1. 硬件搭建

• 依据提供的电路设计图搭建Arduino控制DC电机的电路。
• 连接电池及充电电路，确保元件连接无误。
• 搭建LED保护电路，保证LED与电压调节器正确连接。

2. 软件编程

• 使用Arduino IDE编写代码，控制电机启动、停止和转向。
• 配置电位计反馈，实现电机转速精确控制。

3. 系统测试

• 启动系统，测试电机和LED工作状态。
• 调节电位计，观察电机转速变化。
• 测试充电电路，确保电池安全充电。

4. 优化与调试

• 根据测试结果优化电路和代码，确保系统稳定可靠。
• 进行长时间运行测试，保障电池和电路耐用性。

下载地址

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