【源码】基于Arduino的静态环境SLAM机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台构建的静态环境SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）机器人系统。通过整合MPU6050陀螺仪和加速度计、SSD1306 OLED显示器等多个传感器以及Arduino的内置功能，实现了机器人在静态环境中的定位与地图构建。

项目的主要特性和功能

1. 传感器融合：融合MPU6050陀螺仪和加速度计的数据，实现机器人的姿态估计。
2. 地图构建：根据采集的环境数据，构建并更新静态环境的地图。
3. OLED显示：利用SSD1306 OLED显示器实时显示机器人的状态，如姿态角、运动轨迹等。
4. 通信接口：通过I2C通信协议，实现Arduino与传感器之间的数据交互。
5. 测试环境：包含测试环境，可对伺服电机等硬件的响应和动作进行测试。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino开发板、MPU6050陀螺仪和加速度计、SSD1306 OLED显示器、必要的电路连接线和伺服电机。
2. 软件准备：安装Arduino IDE，并安装项目所需的依赖库，如Adafruit_Sensor、Adafruit_BusIO等。
3. 代码导入：将代码文件导入到Arduino IDE中。
4. 硬件连接：按照代码中的引脚定义，将传感器和显示器连接到Arduino开发板。
5. 代码编译上传：在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口，编译并上传代码。
6. 测试与调试：运行程序，通过调试工具观察机器人的行为和传感器数据输出，进行调整和优化。

注意：代码可能需要根据具体的硬件环境和开发板型号进行调整。

下载地址

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