【源码】基于Arduino的驾驶路线查找交互系统

项目简介

本项目是CMPUT 275课程2020年冬季学期的作业，实现了一个交互式的驾驶路线查找系统。借助Arduino及相关外设，结合服务器和客户端程序，用户可在地图上选择两点，获取这两点间的驾驶路线。

项目的主要特性和功能

1. 地图交互：可利用摇杆移动地图光标，通过按钮实现地图的缩放功能。
2. 路线查找：用户在地图上选定两个位置后，系统能计算并显示这两点间的驾驶路线。
3. 持续运行：服务器程序可持续运行，不断处理用户的路线请求。

安装使用步骤

硬件准备

准备好Arduino、面包板、摇杆、导线、2个按钮、TFT显示屏和USB数据线，并按以下方式接线： - 引脚A8连接摇杆的VRy。 - 引脚A9连接摇杆的VRx。 - GND连接摇杆的GRD。 - 5V连接摇杆的5V。 - 数字引脚53连接摇杆的SW。 - 缩小按钮连接数字引脚47。 - 放大按钮连接数字引脚45。 - 缩小按钮另一侧连接GRD。 - 放大按钮另一侧连接GRD。

软件运行

1. 打开两个终端，一个进入项目的server文件夹，另一个进入client文件夹。
2. 在任意一个终端中输入“arduino - port - select”，并输入两个“1”来连接Arduino。
3. 在client文件夹中，输入“make upload”，将client.cpp上传到Arduino。
4. 待client.cpp上传完成后，在server文件夹中依次输入“make”和“./server”，启动服务器。
5. 使用摇杆移动光标，通过按钮对地图进行缩放操作。
6. 按下摇杆两次，分别选择两个位置，系统将显示这两个位置之间的驾驶路线。

下载地址

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