【源码】基于Arduino的教育机器人Mulita 2.0

项目简介

Mulita 2.0 是由阿根廷普拉塔大学的信息与系统研究所（INIS）开发的一款教育机器人，专为教育场景打造。其借助游戏化手段助力学生学习编程和机器人技术，已在多所学校测试应用。该机器人注重易用性与可扩展性，用户能依据创意对其进行个性化改造。

项目的主要特性和功能

• 模块化设计：各部件易于组装，便于在教育场景中快速部署。
• 硬件兼容性：支持Arduino UNO、步进电机、超声波传感器、微型伺服电机等常见硬件组件。
• 3D打印部件：所有机械部件都能通过3D打印制作，设计文件可从Thingiverse下载。
• 教育友好：项目提供必要的库和示例代码，方便学生和教师快速上手。
• 多功能性：具备绘图、避障等基本功能，适用于多种教学场景。

安装使用步骤

1. 确保已从项目仓库下载Mulita 2.0的源码文件。
2. 准备好Arduino UNO、步进电机、超声波传感器、微型伺服电机等硬件组件。
3. 从Thingiverse下载并打印Mulita 2.0的机械部件。
4. 依照提供的组装说明，将3D打印部件与硬件组件进行组装。
5. 使用Arduino IDE将源码上传到Arduino UNO。
6. 启动机器人，测试其绘图、避障等功能，确保正常运行。通过以上步骤，可快速搭建并运行Mulita 2.0，开启教育机器人编程的学习之旅。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】