【源码】基于Arduino的简易两轴云台项目

项目简介

本项目是基于Arduino Uno开发板，利用两个伺服电机、一个MPU6050陀螺仪和加速度计传感器构建的简易两轴云台系统。目的是打造一个简单的两轴稳定平台，让挂载的负载（如相机）能够保持稳定。

项目的主要特性和功能

1. 运动检测：借助MPU6050陀螺仪和加速度计传感器实现运动检测。
2. 稳定控制：通过Arduino Uno控制两个伺服电机的运动，达成负载的稳定控制。
3. 通信方式：采用I2C串行通信，实现Arduino与MPU6050之间的数据交互。
4. 轴向支持：仅支持两轴（roll和pitch）的稳定控制。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保已下载并安装所有必要硬件组件，包含Arduino Uno、MPU6050陀螺仪和加速度计传感器以及两个微型伺服电机。
2. 硬件连接：按照相关“Schematics”部分连接硬件组件。
3. 结构制作：用废弃泡沫板或其他材料制作简易云台结构，将两个伺服电机垂直安装形成两轴云台。
4. 传感器安装：把MPU6050陀螺仪和加速度计传感器固定在负载下方，通过串行通信与Arduino连接。
5. 调试优化：经过调试和优化，保证云台正常工作并实现负载的稳定控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】