【源码】基于Arduino的简易避障机器人——Obstacle Avoider

项目简介

这是一个基于Arduino的简易避障机器人项目，借助超声波传感器达成机器人的自动避障功能。项目涵盖硬件搭建与软件编程两方面，硬件包含Arduino Uno、Arduino Motor Shield、超声波传感器、电机驱动器等；软件是基于Arduino编程语言和C++编写的控制代码。

项目的主要特性和功能

1. 超声波传感器检测障碍物：利用超声波传感器检测周围环境中的障碍物，获取其距离信息。
2. 电机控制：通过Arduino Motor Shield控制电机，使机器人能够前进、后退、左转和右转。
3. 避障逻辑：依据超声波传感器获取的距离信息，结合预设的避障逻辑，实现自动避障。
4. 速度控制：调整电机的转速，实现对机器人速度的控制。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 硬件搭建：按照项目需求，将Arduino Uno、Arduino Motor Shield、超声波传感器、电机驱动器等组件正确连接并搭建好。 2. 安装依赖库：在Arduino IDE中安装必要的库文件，如Arduino Motor Shield的驱动库和超声波传感器的驱动库。 3. 编写代码：根据提供的代码文件，将代码导入Arduino IDE，并进行必要的配置和设置。 4. 上传代码：将编写好的代码上传至Arduino Uno。 5. 测试运行：接通电源后，测试机器人的避障功能是否正常工作。

注意：此项目假设用户已经熟悉Arduino编程和硬件连接，并且已经拥有必要的硬件组件。本项目的代码和文档仅供参考和学习，如有任何技术问题，请寻求专业人士的帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】