【源码】基于Arduino的IoT智能机器人漫游车

项目简介

本项目是基于Arduino的IoT智能机器人漫游车，结合了Arduino编程与蓝牙控制技术。旨在构建一个可通过蓝牙和手机游戏手柄操控的机器人漫游车，同时将环境数据（温度、气压和海拔）上传至ThingSpeak平台，实现远程监控。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙控制：借助蓝牙连接手机与Arduino，利用游戏手柄进行远程操控。
2. 电机控制：实现机器人漫游车的前进、后退、左转和右转动作。
3. 环境数据监测：使用BMP280传感器对温度、气压和海拔进行监测。
4. 数据上传：通过ESP8266将环境数据实时上传到ThingSpeak平台，方便远程监控。

安装使用步骤

前提条件

• 已安装Arduino IDE。
• 准备好所需硬件，包括Arduino板、蓝牙模块、游戏手柄、ESP8266模块和BMP280传感器。
• 知晓WiFi网络的SSID和密码，以及ThingSpeak渠道号和API密钥。

步骤

1. 配置WiFi和ThingSpeak信息：在thingspeak.cpp文件中配置WiFi网络的SSID和密码，以及ThingSpeak的渠道号和API密钥。
2. 上传代码：将car.cpp和thingspeak.cpp代码分别上传到Arduino板和ESP8266模块。
3. 连接硬件：按照电路图连接Arduino板、蓝牙模块、游戏手柄、ESP8266模块和BMP280传感器。
4. 运行测试：通过蓝牙连接手机和Arduino，使用游戏手柄控制机器人漫游车移动，查看BMP280传感器采集的环境数据是否成功上传到ThingSpeak平台。

注意：使用前确保所有硬件连接正确，熟悉Arduino编程和蓝牙控制基本知识。遇到问题可参考相关文档或论坛求助。

下载地址

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