【源码】基于Arduino的IntroductionToRobotics课程项目

项目简介

此项目是学习“Introduction to Robotics”课程期间所做的作业集合，包含代码、图片、视频以及实现的详细信息，展示了使用Arduino进行机器人控制的技能和知识。

项目的主要特性和功能

1. 第一个作业：利用电位器控制RGB LED颜色，通过读取电位器值并映射到LED引脚实现颜色控制。
2. 第二个作业：模拟三层电梯控制系统，用LED表示楼层，按钮控制电梯升降并模拟运行状态。
3. 第三个作业：使用摇杆控制七段显示器移动，通过短按和长按按钮切换显示器状态和位置。
4. 第四个作业：实现秒表功能，能计算时间并保存分段成绩，利用中断实现精确计时。
5. 第五个作业：实现数据记录器和监控器，监控距离、光线、温度和湿度等多个传感器，根据传感器值控制RGB LED亮度，自动调整为绿色或红色。
6. 第六个和第七个作业：作为矩阵游戏项目的里程碑，实现了菜单功能。

安装使用步骤

1. 解压下载的文件，打开Arduino IDE。
2. 打开第一个作业的文件，上传代码到Arduino设备。
3. 根据作业说明，连接硬件并测试功能。
4. 重复步骤2和3，上传并测试每个作业的代码。

注意：此项目需要基本的电子知识和Arduino设备来运行。每个作业都有详细说明和图片，可帮助理解和完成项目的组装与配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】