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项目简介
本项目是基于Arduino的IMU（惯性测量单元）380驱动库，用于读取并处理IMU380传感器的数据，涵盖加速度计和陀螺仪信息。该库提供了简洁易用的接口，方便与IMU380通信并获取传感器数据。
项目的主要特性和功能
- 支持通过SPI接口与IMU380通信。
- 提供初始化、配置、读取传感器数据等功能接口。
- 具备各种设置函数，可设置陀螺仪范围、滤波器类型、数据速率等。
- 支持数据就绪配置，能通过引脚检测数据是否准备好。
- 提供获取序列号、温度、加速度和陀螺仪数据的函数。
- 具备校准模式，可计算并存储传感器数据的平均值用于校准。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，以下是具体使用步骤：
1. 将项目源代码文件下载并解压到Arduino开发环境中。
2. 在Arduino项目里包含IMU380.h头文件。
3. 创建一个IMU380对象并初始化，示例代码如下：
cpp
IMU380 imu(SPI, 10);
int status = imu.begin();
4. 使用提供的函数配置IMU380，如设置陀螺仪范围、滤波器类型等，示例代码如下：
cpp
imu.setGyroRange(IMU380::GYRO_RANGE_250DPS);
imu.setFilter(IMU380::NO_FILTER);
5. 在循环中使用readSensor函数读取传感器数据，并使用getAccelX、getAccelY、getAccelZ、getGyroX、getGyroY和getGyroZ等函数获取具体的加速度和陀螺仪数据，示例代码如下：
cpp
imu.readSensor();
float ax = imu.getAccelX();
float gx = imu.getGyroX();
6. （可选）使用setDataReady函数配置数据就绪检测，示例代码如下：
cpp
imu.setDataReady(false, false);
7. 编译并上传代码到Arduino设备。
注意：使用本项目需熟悉Arduino开发和IMU（惯性测量单元）的基本原理。使用此库前，请确保Arduino设备已正确连接IMU380，并理解相关概念和操作。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】