【源码】基于Arduino的I2C电机滑轨控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的I2C电机滑轨控制系统，借助I2C通信达成对电机滑轨的精确控制，同时具备LED颜色控制功能。项目包含硬件电路板设计与软件代码编写，适用于音频设备、舞台灯光等场景。目前项目未完成，待滑轨和电路板到货后完善滑轨相关电机控制代码。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 兼容多种滑轨，可通过调整电路板焊盘适配更多。
• 采用I2C通信，方便与主控制器通信，电路板支持信号环路，便于连接多个电路板。
• 功能丰富，能实现滑轨位置控制和LED颜色控制。
• 有LED指示功能，直观显示滑轨状态。
• 扩展性强，理论上一个总线上可操作127个滑轨。

功能描述

• 滑轨位置控制：通过I2C通信精确控制滑轨位置。
• 颜色控制：支持对NeoPixel LED进行全功能控制，如RGB颜色、开关和亮度调节。
• 中断处理：滑轨触摸功能和可选按钮输入可触发中断，仅在读取导致中断的滑轨值时重置。
• 串行命令控制：支持通过串行命令设置滑轨位置、启动演示等。
• LED状态指示：LED颜色根据滑轨模拟值平滑过渡，显示滑轨状态。

安装使用步骤

硬件准备

准备电路板、电机滑轨控制器等硬件部件，依据电路设计图进行组装和焊接。

软件环境配置

安装Arduino IDE软件，导入项目所需库文件，将下载的源码文件导入Arduino IDE。

代码编译和烧录

在Arduino IDE中编译代码，将编译后的文件烧录到硬件电路主控制器（如Arduino UNO或Nano）。确保硬件连接正确，电路正常工作。烧录完成后，按电路图正确连接I2C总线、电机滑轨控制器等部件，通电测试项目功能，正常则安装成功。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】