项目简介
这是一个基于Arduino的火箭载荷软件项目,专门为火箭飞行计算机设计,能够对火箭载荷进行控制和监测。
项目的主要特性和功能
- 基于Arduino平台,是一款简易飞行载荷软件。
- 具备火箭飞行基本控制与监测功能。
- 可适配多种硬件环境,支持Adafruit电机屏蔽库。
- 能通过蓝牙和移动设备连接,实现远程控制与数据监测。
安装使用步骤
前提条件
- 安装适用于自己操作系统的Arduino软件。
- 具备基本计算机操作能力,熟悉Arduino编程环境。
安装步骤
- 访问 https://www.arduino.cc/en/software 下载并安装Arduino软件。
- 访问 https://git-scm.com/downloads 下载并安装Git,在命令行输入
git
确认安装成功。 - 在命令行中进入想要下载项目的目录,如
cd C:\Users\namexx\Desktop\Rocket_Payload_Arduino
。 - 在命令行输入
git clone
并粘贴仓库链接,将仓库及其内容复制到当前路径。 - 打开Arduino IDE,打开项目文件夹中的
PayloadSystem.ino
文件。 - 在Arduino IDE里,选择“Sketch” -> “Include Library” -> “Manage Libraries”,搜索并安装“Adafruit Motor Sheild Library V2”。
- 在“Tools”菜单中,将“Board”设置为“Arduino Uno”,“Port”设置为Arduino Uno板连接的通信端口。
- 验证并将代码上传到Arduino板。
- 按照项目文档图片文件夹内的硬件设置图设置硬件环境,包含电机控制等硬件设备。
- 下载并安装MIT App Inventor中的App,在App内通过蓝牙连接移动设备和火箭载荷系统。
完成上述步骤后,即可使用该项目控制和管理火箭载荷系统。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】