【源码】基于Arduino的Hondeamakina控制系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino的控制系统，用于控制包含多个机械部件的设备。系统借助Arduino UNO和JoyStick Shield实现对设备的精确控制，涵盖步进电机的运动、气动缸的操作以及LED指示灯的控制。

项目的主要特性和功能

• 多设备协同：采用两个Arduino UNO和两个JoyStick Shield协同工作。
• 步进电机精确控制：利用步进电机（23HS5628）实现精准机械运动。
• 气动操作：通过3 - 5/3单稳阀和气动缸完成气动操作。
• 稳定电源管理：配备电源供应和差动开关，保障系统稳定运行。
• 便捷用户交互：通过JoyStick Shield和按钮，用户可直接控制设备。
• 状态指示清晰：使用红色LED指示系统状态。

安装使用步骤

硬件连接

• 将两个Arduino UNO分别与JoyStick Shield相连。
• 连接步进电机和驱动器。
• 连接气动缸和相关阀门。
• 连接电源和差动开关。

软件设置

• 把项目代码上传到Arduino UNO。
• 确保所有库文件和依赖项都已正确安装。

系统启动

• 打开插座开关。
• 启动差动开关。
• 利用JoyStick Shield和按钮操作设备：
• 按B按钮控制机械臂升降。
• 按D按钮控制机械臂前后移动。
• 按A按钮控制机械臂夹爪开合。
• 用JoyStick左右移动控制设备旋转。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】