项目简介
这是一个基于Arduino平台的智能手势控制小车项目。项目集成蓝牙模块HC - 05和MPU6050传感器,能让用户通过简单的手势识别,实现对小车前进、后退、左转和右转等动作的控制,适合对Arduino编程和手势识别技术感兴趣的人。
项目的主要特性和功能
- 蓝牙连接:借助HC - 05蓝牙模块达成手机或电脑与Arduino的通信。
- MPU6050传感器:可检测上下左右等方向的手势动作。
- 手势识别:通过Arduino编程解析MPU6050传感器数据,识别不同手势动作。
- 小车控制:依据识别的手势动作,由Arduino控制小车电机,实现移动和转向。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,安装和使用步骤如下: 1. 硬件准备:准备Arduino开发板、HC - 05蓝牙模块、MPU6050传感器和小车套装(含电机和轮子)。 2. 连接硬件:依照项目文件说明,正确连接Arduino、HC - 05蓝牙模块和MPU6050传感器。 3. 上传代码:把提供的Arduino源代码上传到Arduino开发板。 4. 配对蓝牙:用手机或电脑与HC - 05蓝牙模块配对,确保能向Arduino发送指令。 5. 测试手势:在手机或电脑上通过蓝牙发送预设指令(如“前进”“后退”等),观察小车是否按预期移动。 6. 手势控制:用手做出预设手势动作,通过MPU6050传感器识别手势并控制小车移动。
注意:使用前确保所有硬件连接正确,熟悉Arduino编程基础。为获最佳效果,可能需调整和优化代码以适应具体硬件环境。
下载地址
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