【源码】基于Arduino的光感应跟随机器人

项目简介

本项目是基于Arduino UNO开发的智能光感应跟随机器人。它借助两个光检测传感器（LDRs）感知环境光线，能依据光线强度变化自动移动。项目旨在打造一个可自动跟随光源的移动设备，适用于军事、探险、室内导航等多种环境与应用场合。

项目的主要特性和功能

1. 光感应跟随：利用两个光检测传感器（LDRs）感知环境光线，根据光线强度变化移动。
2. 可调节灵敏度：传感器灵敏度能通过电路中的电位器调节，以适配不同环境。
3. 模块化设计：硬件和软件均为模块化设计，方便维护与扩展。
4. 高性能电机：采用6V直流减速电机，搭配L298N电机驱动板，保证电机控制稳定高效。
5. Arduino UNO控制：以Arduino UNO为主控制器，实现复杂逻辑控制与数据处理。

安装使用步骤

硬件组装

• 依照提供的硬件组装指南，组装机器人硬件，涵盖电机驱动板、Arduino UNO控制器、光检测传感器等。
• 确保所有连接准确无误，固定好所有部件，防止短路等问题。

软件配置

• 运用Arduino IDE编写控制程序，配置光检测传感器的参数（如灵敏度）。
• 将程序上传至Arduino UNO控制器，实现机器人基本功能。

测试与调试

• 在不同光线条件下测试机器人，确保其能准确感知光源并跟随。
• 根据测试结果，调整传感器灵敏度和控制算法，优化机器人性能。

使用与维护

• 确认机器人的工作环境，保证其能正常获取光线信号。
• 定期检查和维护机器人，确保系统正常运行并延长使用寿命。

下载地址

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