【源码】基于Arduino的GlueVR跟踪器固件项目

项目简介

本项目是基于Arduino的开源固件，为虚拟现实（VR）应用提供低成本的跟踪解决方案。它在SlimeVR跟踪器固件基础上改进，主要支持MPU6050传感器，还增加深度睡眠模式以节省能源。

项目的主要特性和功能

1. 传感器支持：当前主要支持MPU6050传感器，后续计划拓展至其他类型传感器。
2. 深度睡眠模式：用深度睡眠模式替代手动电源开关，实现能源节省。
3. 自动睡眠功能：跟踪器在未连接WiFi、服务器或IMU一段时间未旋转时，自动进入睡眠状态。
4. 兼容性：固件兼容ESP8266和ESP32微控制器，支持多种IMU传感器。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 硬件准备：准备与项目兼容的硬件，如ESP8266或ESP32开发板、MPU6050传感器模块、WiFi模块等。 2. 环境配置：在Arduino IDE里配置项目所需环境，设置正确的开发板型号、选择合适的库文件。 3. 代码编译：在Arduino IDE中打开项目代码并编译。 4. 硬件连接：按代码配置，将硬件模块连接到ESP8266或ESP32开发板。 5. 代码上传：把编译后的代码上传到ESP8266或ESP32开发板。 6. 测试运行：通过串行接口或网络接口测试设备，检查传感器数据和网络连接是否正常。

注意：以上步骤基于用户掌握基本Arduino开发知识和工具，不熟悉者需查阅更详细的安装和配置指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】