【源码】基于Arduino的GL042MT超声波传感器库

项目简介

本项目是一个用于Arduino的库，主要用于与GL042MT超声波传感器进行交互。GL042MT传感器专为水下环境设计，可测量2到300厘米的距离，适用于水下深度不超过10米的应用场景。借助此库，用户能通过Arduino与传感器通信并读取测量数据。

项目的主要特性和功能

1. 超声波传感器接口：支持与GL042MT超声波传感器通信，可读取传感器测量的距离数据。
2. 距离测量：测量范围为2到300厘米，距离小于200厘米时精度为±(0.5 + S_0.5%)，距离大于200厘米时精度为±(1 + S_1%)。
3. 水下应用：传感器适用于水下环境，最大工作深度达10米。
4. 扩展功能：提供额外脚本，如servoradar.ino可控制传感器在180度范围内扫描，visuradar.pde能可视化雷达数据。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件。

具体步骤

1. 下载库文件：从项目仓库下载GL042MT库的ZIP文件。
2. 安装库文件：
   • 打开Arduino IDE。
   • 选择Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...。
   • 选择下载的ZIP文件完成安装。
3. 使用示例代码：
   • 在Arduino IDE中打开示例代码，如servoradar.ino或visuradar.pde。
   • 根据需求修改代码中的引脚配置。
   • 将代码上传到Arduino板。
4. 运行和测试：
   • 把GL042MT传感器连接到Arduino板。
   • 打开串口监视器，查看传感器读取的距离数据。
   • 若使用visuradar.pde，运行Processing脚本以可视化雷达数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】