【源码】基于Arduino的Genio机器人车控制系统

项目简介

本项目专为Keysight Singapore Engineering Challenge 2023开发，以革命性的机器人车Genio为核心。Genio是一款紧凑的高科技车辆，致力于穿梭拥挤城市街道，提升应急运输的效率与安全性。它运用先进材料、AI和机器学习技术以及环保动力系统，是城市交通领域的重大突破，体现了工程创新与可持续设计理念。

项目的主要特性和功能

• 实现对Genio机器人车的整体控制。
• 具备SBus通信功能，可用于遥控。
• 支持差速控制，让机器人车灵活移动。
• 拥有逆向动力学求解器，处理二维机械系统运动学计算。
• 提供矩阵和向量操作工具，辅助机器人运动学计算。

安装使用步骤

1. 安装依赖库：把项目中“library”文件夹的内容复制到Arduino的库文件夹中。
2. 编译程序：在Arduino环境中打开 KSEC2023.ino 文件并进行编译。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】