【源码】基于Arduino的GEMMA机器人项目

项目简介

这是一个基于Arduino的机器人项目，专为机器人课程设计。项目涵盖3D打印模型、Fusion 360设计文件、Arduino代码等。虽最初设想的电磁铁驱动腿部运动未实现，但设计有一定参考价值。目前作为存档项目，部分功能可能无法正常工作。

项目的主要特性和功能

项目旨在创建有基本运动功能的机器人。虽未完全达成预期功能，但其中的硬件和软件资源有学习与参考意义。还包含基本的运动控制代码和伺服平滑控制代码。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备3D打印耗材、电池包、导线、PCB板、DC插座等材料组件。
2. 组装机器人：依据提供的3D打印文件和Fusion 360设计文件组装机器人。
3. 连接电路：按照项目电路图连接Arduino板、伺服电机、超声波传感器等。
4. 编程：用提供的Arduino代码编程实现基本运动控制功能，可参考附带的伺服平滑控制代码优化。
5. 测试与调试：编程完成后，对机器人进行测试与调试，确保各部件正常工作。

注意：本项目为开源项目，代码仅作参考和学习。若用于实际应用，需自行修改优化代码。因项目可能有未实现功能，使用时需谨慎操作，避免损坏硬件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】