【源码】基于Arduino的割草机控制系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino和STM32微控制器的嵌入式项目。借助Raspberry Pi Zero W和STM32微控制器对割草机等设备进行控制。项目包含用于串行通信的代码与配置，便于开发者通过串行端口和设备进行交互，同时还有控制LED灯闪烁的Arduino程序示例。

项目的主要特性和功能

1. 实现基于串行通信的数据传输，利用Python脚本监听数据并支持设备间的交互。
2. 提供STM32微控制器与Raspberry Pi Zero W之间的OpenOCD配置和工具，简化STM32的开发与调试过程。
3. 包含简单的Arduino程序示例，可控制LED灯闪烁，并且能通过串行监视器进行调试。

安装使用步骤

环境搭建

1. 安装Arduino IDE，用于开发STM32项目的代码。
2. 在Raspberry Pi上安装OpenOCD等必要的工具包，用于搭建和调试STM32开发环境，同时安装platformio用于项目管理、编译和上传等任务。
3. 若使用Raspberry Pi Zero W，需从源码构建openocd并放置在platformio/packages/tool - openocd中，还需修改package.json让platformio的包管理器认为已下载。上传自定义的rpizerow openocd配置，修改platformio库中的板配置和主构建脚本。
4. 项目已提供必要文件和脚本，如listen - serial.py和Blink.cpp等，可直接下载使用，作为参考或进行二次开发。仔细阅读并理解文件含义和作用，确保正确使用和修改代码。通过适当手段启动相关服务，实现对硬件设备的控制和监测。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】