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Published on 2025-04-14 / 1 Visits
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【源码】基于Arduino的高自主GPS追踪器

项目简介

本项目以Arduino Pro mini为中央单元,打造高自主GPS追踪器。在设计过程中融入节能理念,采用定制设计的PCB板,避免使用低能效电路板,实现长时间自主运行。

项目的主要特性和功能

  1. 高自主性:搭配1700 mAh电池可实现数周续航。
  2. 自动获取GPS位置:自动完成GPS位置采集。
  3. 动态调整采集频率:依据速度和时间动态调整位置采集频率。
  4. 本地位置缓冲:利用512K EEPROM实现4095个位置的本地缓冲。
  5. 网络位置备份:通过GPRS网络自动将位置备份到任意HTTP服务器。

安装使用步骤

硬件准备

项目基于ATMega328p构建,还需SIM808(GPRS & GPS)、DS3231(实时时钟)、24LCxxx(EEPROM)等IC。可使用标准Arduino板和盾牌进行测试调试,为达最佳能效和最长续航,建议用定制的双面表面贴装PCB板。

软件安装

  1. 用Arduino 1.8.5构建项目,推荐高级IDE(如VS Code、Visual Micro)。
  2. 通过Arduino的库管理器安装所需库,或运行以下脚本: ```sh

!/bin/sh

arduino --install-library "E24" arduino --install-library "Low-Power" arduino --install-library "ArduinoLog" arduino --install-library "MD_DS3231" arduino --install-library "SIM808" `` 3. 修改MD_DS3231的配置,将ENABLE_12HENABLE_DOWENABLE_DYNAMIC_CENTURY设置为0,可手动修改或运行sed -E "s/^#define ENABLE_(12H|DOW|DYNAMIC_CENTURY) 1/#define ENABLE_\1 0/" -i MD_DS3231.h`。

配置调整

根据需求修改src/config目录下的文件,重点关注User.h(含Sensitive.h示例值)、Sensitive.h(敏感数据)、Alerts.h(警报级别)、BackupNetwork.h(网络备份配置)、Sleeps.h(睡眠时长配置)。

编译上传

若使用定制板,设置开发板为Arduino Pro or Pro Mini,处理器为ATMega328P (3.3V, 8Mhz),然后点击Verifyupload,也可运行arduino --verify --board arduino:avr:pro:cpu=8MHzatmega328 src/GpsTracker.ino。最后将固件部署到硬件设备上进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】