【源码】基于Arduino的FireCop消防机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino的自动化消防机器人，提供低成本、可移动的消防解决方案，适用于小型区域火灾处理，主要依靠Arduino Uno微控制器和IR火焰探测器实现自动检测与灭火功能。

项目的主要特性和功能

1. 火焰检测：借助IR火焰探测器感知火焰信号，实现火灾自动检测。
2. 自动灭火：检测到火焰后，通过DC水泵抽水并经塑料管道喷出进行灭火。
3. 机器人移动：由DC齿轮电机驱动轮子，使机器人检测到火焰时能自主移动到火源附近。
4. 传感器角度调整：通过伺服电机控制传感器主体角度旋转，调整检测范围。
5. 警报功能：检测到火焰时，蜂鸣器模块发出警报提醒周围人员。
6. 电池供电：采用可充电的Li-ion电池为整个系统供电。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依照提供的图纸和说明，组装机器人主体、电机、传感器等部件。
2. 电路设计：连接Arduino微控制器、电机驱动器、IR火焰探测器、蜂鸣器及电源等模块。
3. 软件配置：下载并上传Arduino程序至微控制器，进行必要的配置和调试。
4. 测试与校准：在实际环境中测试机器人各项功能，进行必要的校准和调整。
5. 使用：将组装好的机器人放置在需要监控的区域，火灾发生时机器人自动灭火。

注：此项目需要一定的电子和编程基础，建议在专业人士的指导下进行组装和使用。

下载地址

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