【源码】基于Arduino的仿猫四足机器人系统

项目简介

本项目名为“Kocur v Cizmach”，是一个基于Arduino的仿猫四足机器人系统。通过电子、机械和结构搭建，该机器人模拟猫的行为和动作。其由四个机械腿、主体、头部等部分构成，配备了一系列传感器和执行器以实现动态运动。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 仿猫行为：可模拟猫的基本动作，如行走、转身、坐下等。
• 蓝牙控制：支持通过蓝牙模块远程操控。
• 超声波避障：利用超声波传感器进行距离探测，实现避障功能。
• 音乐播放：具备音乐或特定音效播放功能。

功能概述

• 机器人编程：借助Arduino程序控制机器人动作与响应。
• 序列编辑：用户能编辑机器人动作序列（“choreographies”）并存储到EEPROM。
• 无线控制：通过蓝牙模块实现无线操控。
• 传感器交互：超声波传感器感知环境，实现避障和距离判断。
• 音乐互动：播放音乐或音效，增强互动性。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装与使用步骤如下： 1. 硬件组装：依据零件清单和组装指南，完成机器人各部分组装。 2. 电路连接：按照电路图连接各个电子元件。 3. 程序上传：将Arduino程序上传到Arduino板。 4. 硬件测试：检查各部件是否正常工作。 5. 编程控制：使用Arduino IDE编程，实现机器人的动作和交互功能。 6. 测试调试：在实际环境中测试机器人功能并进行调试。

警告

LiIon电池对完全放电敏感，当电池电压达到临界水平，所有功能将停止，被动蜂鸣器会发出警报。建议使用后充电，长期存储时保持约一半电量。

链接

• 灵感来源项目：Baby “MIT Cheetah” opensource and 3D - printable robot by Marco
• 项目修改：body and head，legs
• 学生项目：summer 2021，winter 2021

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】