项目简介
本项目是基于Arduino平台的EVShield矩阵控制系统,用于操控Mindsensors生产的EVShield设备,该设备涵盖各类传感器与执行器。EVShield作为Arduino的扩展板,具备额外的接口与通信能力。项目借助I2C通信协议和EVShield设备交互,拥有丰富的控制功能,如设置传感器类型、读取传感器数据、发送控制命令等。
项目的主要特性和功能
- 多设备支持:支持Mindsensors制造的多种传感器和执行器,像角度传感器、陀螺仪、红外传感器、颜色传感器等。
- I2C通信:采用I2C通信协议与EVShield设备通信,实现高效的数据传输与控制。
- 丰富控制功能:提供设置传感器类型、读取传感器数据、发送控制命令等多种功能,方便用户与EVShield设备交互。
- 开源模块化:采用开源和模块化设计,方便用户按需定制和扩展。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 准备硬件:确保安装好Arduino开发板、EVShield扩展板,以及所需的传感器和执行器。 2. 连接硬件:把EVShield扩展板连接到Arduino开发板,再将传感器和执行器连接到EVShield扩展板。 3. 上传代码:将项目代码上传到Arduino开发板。 4. 运行程序:运行上传的代码,程序会自动和EVShield设备通信并控制传感器和执行器。 5. 测试功能:依据项目需求,测试并验证各项功能是否正常。
需注意,本安装使用步骤要求用户具备一定的Arduino编程和硬件连接经验。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】