项目简介
本项目是Eigen线性代数库的Arduino端口版本,适配Teensy 3.x、Teensy LC、STM32L4 Ladybug和Arduino Due等设备。它提供了高性能的数学运算框架,可在嵌入式系统和微控制器上处理线性代数相关计算任务。
项目的主要特性和功能
- 线性代数运算:支持矩阵和向量的加法、减法、乘法等基本运算。
- 数值求解器:提供线性方程组求解、特征值计算等多种数值求解算法。
- 优化算法:包含最小二乘法等优化相关算法。
- 跨平台兼容性:适用于多种Arduino平台及其相关设备。
安装使用步骤
- 将项目源码复制或下载到Arduino库文件夹(通常为Arduino安装目录下的libraries文件夹)。
- 打开Arduino IDE,确保已正确安装所需的库和依赖。
- 在Arduino IDE中导入和使用该库,即可在项目中进行开发。
- 参考Eigen的官方文档获取更详细的指导和使用说明:Eigen官方网站。
安装完成后,可在代码中导入Eigen库并尝试其功能。若遇到问题,可查阅Eigen官方文档或寻求社区帮助。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】