【源码】基于Arduino的DYNAMIXEL TTL接口板控制系统

项目简介

本项目是一款原创基板，用于从M5Stack操作DYNAMIXEL TTL兼容串行伺服。该基板使用KiCAD 7进行设计，用户可通过它方便地控制DYNAMIXEL TTL串行伺服。项目还提供示例代码，支持使用Arduino IDE进行开发。

项目的主要特性和功能

1. 硬件设计：采用KiCAD 7设计，有详细的原理图、引脚分配和布局信息。
2. 元件清单：明确列出所需元件型号和购买链接，便于用户采购。
3. 示例代码：提供Arduino IDE示例代码，方便用户快速上手，后续计划支持PlatformIO。
4. 视频参考：提供配線和動作的视频，辅助用户正确连接和操作。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已下载本项目的源码文件，且已安装Arduino IDE。

具体步骤

1. 安装库文件：安装Dynamixel2Arduino库，可参考ROBOTIS e-manual（日本語，English）。
2. 导入示例代码：使用Arduino IDE打开项目中的示例代码 example_m5core2_dynamixel_arduino_ide/example_m5core2_dynamixel_arduino_ide.ino，并将其写入M5Stack Core2。
3. 连接硬件：参考Usage 视频进行配線，然后接通电源。

注意事项

使用本项目时，需将 HY2.0-4P.kicad_mod 导入到合适的库中，推荐导入全局库以便多个项目使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】