【源码】基于Arduino的多功能智能机器人

项目简介

本项目基于Arduino开源硬件平台构建了一个多功能智能机器人。该机器人利用伺服电机、线路检测传感器和超声波传感器等技术，实现了线路跟随、障碍回避和蓝牙控制等智能化控制功能。

项目的主要特性和功能

1. 线路跟随：通过传感器检测并跟随地面指定线路。
2. 障碍回避：利用超声波传感器检测障碍物，自主绕开。
3. 蓝牙控制：借助蓝牙模块实现远程控制，用户可发送命令调整机器人行为。
4. 伺服电机驱动超声波传感器：使用伺服电机调整超声波传感器位置，扫描周围环境。

安装使用步骤

硬件安装

1. 连接红外传感器用于检测线路。
2. 连接线路检测传感器实现精确线路跟随。
3. 连接超声波传感器检测障碍物。
4. 连接伺服电机控制超声波传感器位置。
5. 连接电机到电机驱动器驱动机器人。
6. 连接蓝牙模块实现远程控制。 详细接线参考提供的电路diagram。

软件安装与代码上传

1. 安装Arduino IDE（https://www.arduino.cc/en/software）和蓝牙终端App（如Arduino Bluetooth Controller）。
2. 使用Arduino IDE将项目中的Arduino代码（finalcode.ino）上传到Arduino板。

使用方法

1. 用合适电源为机器人供电。
2. 将蓝牙设备与HC - 05模块配对。
3. 打开蓝牙终端App并连接到HC - 05模块。
4. 通过蓝牙终端发送命令手动控制机器人。

注意事项

1. 确保传感器正确校准以获得最佳性能。
2. 可自定义代码调整机器人行为和响应速度。
3. 尝试不同线路跟随算法提高准确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】