【源码】基于Arduino的动画机器人项目

项目简介

本项目致力于打造一个动画机器人，借助Arduino进行编程控制。结合DC电机、伺服电机和LED灯，实现机器人的动作和表情呈现。同时，运用MP3播放器和扬声器实现声音播放，还利用超声波传感器实现距离检测功能。

项目的主要特性和功能

1. 动作控制：借助DC电机和伺服电机，实现机器人头部转动、手臂摆动等多样动作。
2. 表情展示：通过LED灯模拟机器人眼睛，展示不同表情。
3. 声音播放：集成MP3播放器和扬声器，可播放预设声音或音乐。
4. 距离检测：利用超声波传感器检测周围物体距离，实现互动功能。

安装使用步骤

硬件连接

• 将DC电机和伺服电机连接到Arduino的相应引脚。
• 连接LED灯到Arduino的数字引脚。
• 连接MP3播放器和扬声器到Arduino的音频输出引脚。
• 连接超声波传感器到Arduino的数字引脚。

软件配置

• 下载并安装Arduino IDE。
• 打开项目中的samsetning.ino文件，上传到Arduino板。

运行测试

• 打开Arduino IDE的串口监视器，查看超声波传感器的距离读数。
• 观察机器人的动作和LED灯的变化，确认所有功能正常工作。

调试与优化

• 根据实际效果调整电机和LED灯的参数。
• 修改MP3播放器的音频文件，以适应不同的场景需求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】