【源码】基于Arduino的DIY仿生手部项目

项目简介

本项目是基于Arduino的DIY仿生手部系统，将技术与创意相融合，目标是开发出功能强大的仿生手部设备，为有需求的人带来更好的生活体验，同时探索人工智能与生物工程在改善人类生活方面的潜力。

项目的主要特性和功能

1. 精准控制：利用EMG（肌电图）检测技术捕捉用户肌肉活动信号，实现对仿生手部的精准操控。
2. 稳定可靠：通过一系列力学测试优化，确保仿生手部机械性能稳定，能满足日常抓取需求。
3. 有力抓取：对伺服电机进行扭矩测试，保证手部具备足够力度完成各种抓取动作。
4. 双重保障：采用V1和V2双重检测机制，解决电压输出异常和异常电压峰值问题，提升设备运行稳定性。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 准备好所需的Arduino板、仿生手部及其他相关硬件设备。 2. 依据项目文件夹中的指导手册，正确连接所有硬件设备。 3. 将项目源码文件上传至Arduino板。 4. 对EMG检测设备进行校准，并按需进行其他相关设置。 5. 完成上述步骤后，即可开始使用DIY仿生手部。

注意事项：进行任何电路连接或修改前，务必阅读并理解相关说明手册，注意操作安全。本项目所有操作建议在专业人士指导下进行，不熟悉相关操作请勿擅自尝试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】