【源码】基于Arduino的德州仪器DRV8874电机控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino与德州仪器的DRV8874 H - bridge电机驱动板开发的电机控制系统。能为各类直流电机（从小型到大型）提供高效管理方案，具备广泛的电源电压适应性、较高的峰值电流输出能力，支持PWM和PH/EN两种控制模式，可在多种工况下保障电机平稳高效运行。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 宽电压范围：电源电压范围为4.5V至37V。
• 高电流输出：峰值电流可达6A。
• 电流控制：集成电流感应和调节功能。
• 多重保护：有欠压锁定、充电泵欠压、过流保护和热关断等保护机制。
• 双控制模式：支持PWM和PH/EN两种控制模式。
• 紧凑设计：尺寸为27mm x 40mm。
• 故障指示：设有故障指示引脚（nFAULT）。

功能亮点

• 电机兼容性强：适用于小型至大型直流电机。
• 场景适应性广：支持多种电源输入电压，适应不同应用场景。
• 重载运行稳定：高峰值电流处理能力确保电机在重负载下平稳运行。
• 运行寿命延长：集成电流感应和调节，保障电机稳定运行并延长寿命。
• 安全保障可靠：多重保护机制避免电机因过流、过热等损坏。
• 控制灵活多样：支持两种控制模式，提供更多灵活性。
• 开发便捷高效：支持与Arduino等常见微控制器简单集成，便于快速开发与原型实现。
• 技术支持丰富：包含官方示例代码、详细指南文档，德州仪器官方文档也提供大量技术资源。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件并安装了必要的依赖项，可按以下步骤进行安装和使用： 1. 准备硬件资源：确保所需硬件资源齐全且质量可靠，如PCB板或合适的集成平台。 2. 上传代码：通过微控制器（如Arduino）将所需程序文件上传至项目对应目录。 3. 连接电机控制器：将电机控制器与微控制器连接。 4. 测试运行：依据项目指南文档进行初步测试和运行。 5. 系统集成：将电机控制器集成到现有系统或平台，实现电机精准控制。 6. 调试优化：根据实际需求调试和优化，确保系统稳定性和性能。

注意：使用前请阅读并理解所有相关文档和资源，确保安全正确使用。如有疑问，可查阅官方文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】