【源码】基于Arduino的CUHK工程学生庆典2022赛车项目

项目简介

本项目是为香港中文大学工程学院学生庆典2022活动设计的远程赛车游戏。项目借助两个ESP - 32芯片，通过WIFI连接手工制作的控制器来控制赛车，涵盖硬件连接和软件编程两部分。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：运用两个ESP - 32芯片和电机驱动器（TB6612FNG）控制两个电机，实现赛车的运动。
2. 控制器设计：采用自定义的包含一个摇杆和两个按钮的控制器来操控赛车运动。
3. 无线通信：利用WIFI连接控制器与赛车，达成远程控制。
4. 跨平台兼容：代码在Linux（Arch 6.0.2）环境下开发，在Windows 10/11和MacOS系统也可正常运行。

安装使用步骤

安装Arduino IDE

确保已安装Arduino IDE（版本 >= 2.0.1），若未安装，从Arduino官方网站下载并安装。

添加ESP32开发板支持

1. 在Arduino IDE中，进入File > Preferences。
2. 将相关链接粘贴到Additional Board Manager URLs字段中。
3. 进入Tools > Board > Boards Manager，搜索并安装ESP32库（版本 >= 2.0.5）。

选择开发板

在Arduino IDE中选择ESP32 Dev Module作为开发板。

硬件连接

依据项目中的硬件连接图，把ESP32芯片、电机驱动器、摇杆和按钮正确连接到赛车和控制器上。

烧录代码

1. 将接收方代码烧录到赛车的ESP32芯片上，通过串行监视器查看本地MAC地址。
2. 在发送方代码中更改MAC地址为串行监视器中显示的地址，然后将发送方代码烧录到控制器的ESP32芯片上。

测试运行

完成上述步骤后，赛车应能正常工作。若遇问题，参考以下故障排除部分排查。

故障排除

Linux系统驱动问题

1. 安装pyserial模块：pip install pyserial。
2. 将用户添加到uucp组：usermod -aG uucp <user_name>。
3. 加载cdc_acm模块：modprobe cdc_acm。

连接问题

1. 确保ESP32板已打开，使用lsusb检查数据线是否能传输数据。
2. 若遇连接问题，尝试卸载并重新安装ESP32库。

上传代码问题

若上传代码时出现“wrong boot mode detected”错误，尝试重新上传代码并在连接时按住ESP32的Boot按钮。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】