【源码】基于Arduino的CNC运动控制系统

项目简介

本项目基于Arduino，使用Grbl这款开源的CNC（计算机数控）控制器固件，该固件运行在具备328p处理器的Arduino板（如Uno、Duemilanove、Nano、Micro等）上。它为CNC铣削提供了高性能、低成本且无需妥协的解决方案，能够接受标准的G代码，实现精确的运动控制。

项目的主要特性和功能

1. 高性能控制：采用高度优化的C语言编写，借助AVR芯片特性，实现精确计时和异步操作，可保持高达30kHz的稳定、无抖动控制脉冲。
2. G代码支持：支持标准G代码，经多种CAM工具输出测试，全面支持圆弧、圆形和螺旋运动等基本G代码命令。
3. 加速管理：具备带前瞻功能的全加速度管理，可提前规划最多16个运动，实现平滑加速和无抖动转弯。
4. 实时覆盖功能：可通过进给、快速移动、主轴速度、主轴停止和冷却液切换控制，立即改变机器运行状态。
5. 多种模式支持：包括独立于G代码解析器的jogging模式、支持动态激光功率缩放的激光模式、可通过 $SLP 命令进入的睡眠模式。
6. 界面改进：提供新的状态报告、改进的错误/警报反馈、扩展ASCII实时命令和消息前缀，提高整体性能和简化GUI开发。
7. 新OEM特性：如安全门停车、单配置文件构建选项、EEPROM限制和恢复控制以及产品数据信息存储等。

安装使用步骤

1. 准备工作：准备一台兼容的Arduino主板和合适的步进电机驱动器。
2. 安装IDE：下载并安装Arduino集成开发环境（IDE），用于编程和上传代码到Arduino主板。
3. 上传固件：使用Arduino IDE将Grbl固件上传到Arduino主板。
4. 硬件连接：将Arduino主板与步进电机驱动器、机床等硬件连接。
5. 参数配置：根据机床和硬件实际情况，配置Grbl参数，如轴数、电机参数、速度限制等。
6. 测试运行：编写或导入G代码程序，通过串行通信发送给Grbl，观察机床运动和反应。

下载地址

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