【源码】基于Arduino的CNC机器运动控制固件

项目简介

本项目是一个基于Arduino平台的开源CNC控制器固件，专门为Mirobot机器人或其他类似CNC机器设计。它为CNC机器提供了全面的运动控制解决方案，包含G-code解析与执行、步进电机控制、运动规划等功能。

项目的主要特性和功能

1. G-code解析与执行：支持rs274/ngc格式的G-code指令，能解析并执行直线、圆弧、延时等多种命令。
2. 步进电机控制：可完成驱动器初始化和控制，支持运动计划、方向控制及状态管理。
3. 运动规划：借助规划器模块缓冲和优化运动指令，保证机器按优化速度和加速度运动。
4. 串行通信：提供两个串行端口的收发功能，支持软件流控制，使用中断服务程序处理数据。
5. 设置管理：利用EEPROM存储和读取设置信息，可配置全局设置、G-code解析器模式等。
6. 实时命令执行：处理系统警报、运动控制等实时命令，保障系统稳定运行。
7. 安全门检查：检查安全门状态，必要时执行停止机器等安全操作。

安装使用步骤

1. 硬件准备：安装与Arduino兼容的步进电机驱动器以及必要的传感器和输入输出设备。
2. 代码下载：从项目仓库下载完整源代码，并导入Arduino IDE。
3. 配置参数：依据机器硬件和用户需求，修改电机脉冲数、运动参数等。
4. 编译和上传：在Arduino IDE中编译并上传代码到Arduino控制器。
5. 连接和测试：连接所有硬件，进行功能测试，确保机器按G-code指令正确运动。
6. 调试和优化：根据测试结果进行调试和优化，确保机器的稳定性和精确性。

注意：本项目安装和使用假设用户具备Arduino编程和CNC机器控制基本知识，实际应用中需根据具体情况调整优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】