项目简介
本项目是一个使用Arduino和CNC盾牌控制三个步进电机的简单项目。能通过操纵杆控制步进电机的运动,并且支持XY轴和Z轴的切换控制。
项目的主要特性和功能
主要特性
- 采用Arduino UNO作为主控制器,可实现步进电机的精确控制。
- 利用CNC盾牌作为接口与步进电机驱动器连接,简化了硬件连接。
- 支持通过操纵杆控制步进电机的XY轴运动,具备默认模式和Z模式。
- 操纵杆按压500毫秒即可实现模式切换,有LED灯指示当前模式。
功能描述
- 默认模式:操纵杆的X和Y轴分别控制步进电机X和Y轴的运动。
- Z模式:操纵杆按压超过500毫秒,模式切换到Z模式,此时操纵杆的Y轴控制步进电机Z轴的运动。
- 模式返回:再次按压超过500毫秒,系统回到默认模式。
安装使用步骤
前提准备
确保拥有以下硬件: 1. Arduino UNO开发板 2. CNC盾牌 3. 至少三个步进电机 4. 至少三个A4988驱动器 5. 一个操纵杆
连接步骤
- 依照项目提供的连接示意图,正确连接Arduino UNO、CNC盾牌、步进电机驱动器以及操纵杆,保证所有连接稳固。
- 打开Arduino IDE,导入项目提供的代码文件。
- 将代码上传到Arduino UNO开发板,注意选择正确的开发板型号和开发环境设置。
- 确认代码成功编译并上传至Arduino UNO。
- 完成上述步骤后,项目即可开始测试运行。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】