【源码】基于Arduino的伺服电机与红外控制项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台的综合应用，主要对伺服电机进行控制，处理红外信号，还能与GSM模块通信，实现远程控制和数据传输。

项目的主要特性和功能

1. 伺服电机控制：利用PWM信号精准控制伺服电机的角度与位置，支持AVR、SAMD、STM32等多种Arduino架构的伺服电机控制。
2. 红外信号处理：可接收和解码NEC、Sony、RC5等多种红外协议信号，也能发送红外信号实现遥控。
3. GSM模块通信：能通过GSM模块收发短信，支持电话呼叫和挂断，还可通过GPRS连接进行数据传输。
4. 调试和日志记录：具备详细的日志记录功能，便于调试和排查故障。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保已安装Arduino IDE，并配置好相应的开发板和库，下载并安装本项目所需的库文件。

2. 硬件连接

将伺服电机连接到Arduino的PWM引脚；把红外接收器和发射器连接到Arduino的数字引脚；将GSM模块连接到Arduino的串行通信引脚。

3. 代码编译与上传

打开Arduino IDE，加载本项目的源代码文件，选择正确的开发板和端口，编译并上传代码到Arduino。

4. 运行与调试

打开串口监视器，查看日志输出，确保各模块正常工作；通过发送红外信号或GSM短信，测试伺服电机的控制功能。

5. 扩展与定制

根据实际需求，修改代码以支持更多的红外协议或GSM功能；添加更多的传感器和执行器，扩展项目的功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】