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项目简介
本项目是基于Arduino平台的伺服电机控制库，为开发者提供简单、灵活且功能丰富的接口来控制伺服电机。该库支持AVR、Mbed、nRF52、SAM和STM32F4等多种Arduino架构，且针对不同架构做了优化，能确保伺服电机实现精确的位置控制。
项目的主要特性和功能
- 初始化与配置：用
attach函数关联伺服电机与特定引脚，设置最小和最大脉冲宽度；用detach函数解除关联。 - 精确控制：
write函数以度为单位设置伺服电机目标角度；writeMicroseconds函数以微秒为单位直接设置脉冲宽度。 - 读取状态：
read函数读取伺服电机当前角度（度为单位）；readMicroseconds函数读取当前脉冲宽度（微秒为单位）。 - 状态检查：
attached函数检查伺服电机是否已连接到引脚。 - 底层硬件交互：处理底层硬件交互、定时器的初始化、配置和同步，确保伺服电机按预定时间间隔接收脉冲信号。
安装使用步骤
- 已下载本项目的源码文件。
- 将下载的源码文件导入到Arduino IDE中。
- 在代码中使用
attach函数将伺服电机与特定引脚关联，设置最小和最大脉冲宽度。 - 使用
write或writeMicroseconds函数设置伺服电机的目标角度或脉冲宽度。 - 使用
read或readMicroseconds函数读取伺服电机的当前状态，使用attached函数检查伺服电机是否已连接到引脚。
通过以上步骤，可轻松实现对伺服电机的精确控制，完成各种自动化任务。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】